Pepper 向け コントローラ

【はじめに】ペッパーを使っていてちょっと動かしたい！一言気が利いたことが言いたい！子供をビックリさせたい！というときに、スマホで手軽にリモコンのように動かせたら良いかな？ということで豊富な現場経験を元に１つのアプリに作り上げてみました。【できること】
・リモコン部　・十字キー両方同時押しながら画面を傾けて、Pepperの前進後退/旋回　・音量スライダで音量調整　・腰振りボタンで腰の確度調整　・顔ボタンで顔の方向調整　・画像取得でペッパーの視界の画像取得　・会話ボタン（10個）で設定した会話を再生　・動作ボタン（10個）で設定した動作を再生
・設定部分　・IPアドレス指定入力　・接続ボタン　・オートノマスライフON/OFF　・スリープ　・起動　・最近使ったIP３つまで記憶
・会話設定（10個）　・ボタン名／会話内容／動作付かを設定　※横にスライドできます！
・動作設定（10個）　・ボタン名／会話内容／ディレイ時間を設定　※横にスライドできます！
・関節角度マップ　・ペッパー１６の関節を自在に設定しモーションを設定したい場所のCAPボタンで動作にコピーできます。この１動作に付６個までのポーズを組み合わせることができます。
※ご利用前にiPhoneをPepperと同じWiFiネットワーク内に接続し、PepperのIPアドレスを指定して接続してください。
【さいごに】Pepper遣いの皆様に親しみやすいレトロゲーム機感覚のデザインにしあげてみました。改善要望などは@gaziro2000まで！より快適なペッパーライフを！
※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、自社が独自開発したアプリケーションです。※「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。